光學雷達
                                                                                                                                                                                                                                                                                 文/趙中霖

光學雷達有兩種測距方法：飛時測距(Time of flight, ToF)和頻率調變連續波(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW)。
ToF用雷射發出短脈衝，然後計算這個脈衝從發射到反射回來的時間，這樣就能知道其與觀測者的距離。
FMCW則是用變頻雷射光，通過計算反射回來的光與原始光的頻率差，不僅能測距，還能偵測物體是在靠近還是遠離觀測者。
使用光學雷達對空間中不同方向進行測距，掃描整個區域，就能重建出空間的立體圖像。
對比於傳統雷達，光達所使用的光源波長短許多，因此可以得到比傳統雷達更高的空間解析度，如同是一台具有高解析度的3D相機，讓自駕車得以看見周圍的環境，就像人類一樣看路一樣準。
光達可不只是自駕車的專利，最新的iPad Pro也有光學雷達，可以用來做3D模型，幫助室內設計或者創造獨特的AR體驗。光學雷達就像未來的科技寶藏，讓我們看見世界的新方式，未來將頻繁出現於更多人們日常生活的應用情景。